RAD-Mars

RAD-Gigalog

Log Everthing! 12テラバイト内蔵の車両データロガー

最新の自律走行車では毎秒数ギガバイトのデータが生成されます。
そのような車両の実験、検証には大量のデータを高速で記録する機能が必要です。

肥大化する計測データのためにRAD-Marsを開発いたしました。
RAD-Marsはマルチギガビットのデータストリームを最大12テラバイトの履歴を残し記録が可能です。ビデオやレーダ波を何時間も録画し、従来の高帯域幅であるCANネットワークは何年も記録し保存が可能になります。

※製品名がRAD-GigalogからRAD-Marsに変更となりました。

特徴

イーサネットポート:
1x 10GBASE-T
2x 100/1000BASE-T or 10/100/1000
2x 100BASE-T1
最大 4x 高速 SerDes (FPD Link III, GSML, GVIF)
データのオフロード、設定用の耐久性が高い
USB 3コネクター
neoVI MIC2 ホスト用USB2 x2 / RAD-Moon / RAD-SuperMoon
アクセサリ
ネットワーク、ストレージの状態を示すLED付きのプログラム制御可能なメンブレンラベル
CAN FD チャンネル x8
FlexRay 受信専用チャネルx2
最大12TB のストレージ
スーパーキャパシタ電源障害保護
低電力: 18W (1.5 @ 12V)
他のIntrepid社機器および自動ロガー・システム(PTP)との時間同期化
FPD-Link III, GMSL, GVIF対応の高速シリアルインターフェイス入出力
センサーの直接接続、シミュレーション及びタッピング対応
IMU、GPS内蔵
FPGA 映像圧縮オプション

使用方法- Log Everything!

イーサネットログの記録
CANログの記録
XCPログの長期間記録
Auroraトレースログの記録
自律コントローラログの記録
機械学習によるデータ収集
カメラ/レーダータッピング

USB3.1 Gen1(5 Gb/s)高速オフロード、USB2.0高速ホストポートによってRAD-Moon (100BASE-T1) や RAD-SuperMoon(1000BASE-T1)メディアコンバーター、neoVI MIC2 GPS/トリガーなどの弊社アクセサリを接続することができます。また、FPD-Link III , GSML, GVIF の入出力を備えているため、カメラやレーダー機器と直接接続が可能です。

RAD-MarsはバレルジャックもしくはDB 26 HD車両コネクターから動力を配給することが可能です。HD-26 インターフェイスには RAD-Marsの8つのISO CAN FDチャネル2つのFlexRay 受信チャンネルを搭載。また10G/5G/2.5Gおよび10/100/1000 イーサネット用にRJ-45ジャックが2つ装備されています。