Intrepid Control Systems Japan K.K.
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[ Autonomous ONE カタログのダウンロード(PDF) ]
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Autonomous ONE

自動運転開発のための計測、ロガー、およびセンサーユニット用マザーボード

​トランクを空にしましょう!
必要なのは1つの1U 19”ラック・システムだけです!
多くの装置で一杯のトランクを1つのインターフェース・デバイスに置き換えることで、自動車メーカー、サプライヤーの自動運転開発を促進します。Autonomous ONE™マザーボードは一体型のデータロガーであり、複数の入力を単一のオープン・プラットフォームに統合します。

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手ごろな価格のこのデバイスは、例えば独立型CPU(CPUカード)、GPS/GNSS、および様々な種類のセンサー(カメラ、レーダー、ライダー、その他の入力など)用のコネクタなど、独立した技術による様々な部品を結び付けます。
​
特徴​
  • 統合された電源管理、幅広い電圧範囲、および監視用のAurix監視CPUを備え、車載環境用に製作
  • Jetson Xavier計算GPU/CPUと、PCIe iPASSシステム経由の外部x86 CPUとの統合による、またはCPUを使用しない、計算支援
  • CAN FD、イーサネット(PTP/NTP/Intrepid)、またはGPS PPS経由による、全データの時刻同期。ライダーの GPS PPS時刻同期ポートは、複数のライダーに対して GPS PPSを複写

統合データロガー
  • FPGAハードウェア・デザインには、ソフトウェアも計算オーバーヘッドも不要。
  • 4 NVMe M.2 またはNF1(最大64 TB)に基づくリムーバブル・ストレージ・ソリューション
  • 自動運転開発のために作られた高性能データロガー 
  • RTKおよびIMUのためのオプションを備えたUblox 8 Neo GPS
  • 音声に関する注釈からの逸脱などのイベントを記録するための、 neoVI MIC2サポート

イーサネット
  • 10GBASE-T x2
  • 1GBASE-T x6
  • POE搭載1GBASE-T x1 
  • 100/1000BASE-T1 x12
  • SFPケージ x4

SerDes
  • 最大で16個のSerDesカメラ入力または最大で14個のタップ
    - FPD-Link III / GMSL、またはGVIF / MIPI-Aなどの将来のフォーマット
    ​- 交換可能なSerDesモジュール

車載ネットワーク
  • 最大で24個のCAN / CAN FD、18個のLIN、1個の DoIP、および12個のFlexRay
  • 将来の拡張用に、VNEXTモジュール・フォーマットに対応

アナログおよびデジタルI/O
  • 最大で256の同期アナログ・チャンネル用に、最大で32のRAD-IO2シリーズ・モジュールを4つの独立バスに追加可能
  • RAD-IO2-TC(熱電体 x8)
  • RAD-IO2-AIN(アナログ入力 x8)
  • RAD-IO2-AOUT(3つのアナログ入力用のバンク x8)
  • RAD-IO2-PWRRLY:8つの絶縁されたSPDT (単極双投)電気機械リレー 
  • RAD-IO2-DIO:デジタル/アナログ入力 x12、プラスデジタル出力 x8
  • UARTやカメラなどのセンサー用の4つのUSB 3.0ポート 
  • CPU用HDMI出力

NVMeカード
  • 4 NVMe M.2 またはNF1(最大64 TB)に基づくリムーバブル・ストレージ・ソリューション
  • 各NVMeを独立したPCIeチャンネルに配置
  • PCIe 2.0 x 4(4レーン)は2000 MBytes/Sec
  • FPGAスロットまたはCPUスロットが任意のNVMeを同時に制御可能
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​CPUカード:任意の独立型CPU
  • このCPUカードは、PCIe、MIPIカメラ入力、イーサネット、およびUSBをサポートする任意のCPUです。
  • ​Nvidia Jetson TX2およびNVIDIA Jetson Xavierでテスト済です。
VNEXTカード:車載ネットワーク
  • 8つのCAN FDチャンネル、DoIPサポート、および6つのLINネットワークの追加用にデザインされた neoVI FIRE 2 VNEXT
  • 6つのCAN FDチャンネル、4つのFlexRayチャンネル、およびDoIPサポートの追加用にデザインされたFlexRay VNEXT
  • 12の波形のアナログI/Oチャンネルの追加用にデザインされた Analog In VNEXT

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手ごろな価格の一体型車両インターフェースであることに加え、Autonomous ONEは、自動および手動のリモート・ダウンロード、および無線4G/5Gまたは60 GHz WiGig™接続を経由したデータ制御ならびにデータ監視にも使用できます。Autonomous ONEデバイスは、独立した技術をリーズナブルな価格で1つのユニットにまとめるためにデザインされた唯一のオープン・システムです。
株式会社日本イントリピッドコントロールシステムズ / Intrepid Control Systems Japan, KK 電話番号 +81 (0)3-5937-1523  ファックス +81 (0)3-5937-1524
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